姓名 陈向坚  性别 女 
出生年月  19830319 学历/学位  博士
联系电话  18651056412
职称/职务  讲师
电子邮箱  sandra831209@163.com
研究方向  模糊神经网络及智能控制
个人简介

教育经历(按时间倒序排序):

2009/9 - 2012/7,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,机械电子工程,工学博士

2006/9 - 2009/3,东北电力大学,计算机应用技术,工学硕士

2001/9 - 2006/3,东北电力大学,计算机科学与技术,工学学士 工作经历(科研与学术工作经历,按时间倒序排序)

2012/8 至今,江苏科技大学,计算机科学与工程学院,讲师

研究项目
江苏科技大学博士科研基金,基于模糊神经网络的微型飞行器姿态控制研究,2012/6-2016/6、4万、在研、主持。
论文论著

[1]. XiangJian CHEN(#), Di LI,Xu,zhijun, Bai,Yue. Gain adaptive sliding mode controller based on interval type II fuzzy neural network designed for attitude control for micro aircraft vehicle. International Journal of Intelligent Control and Cybernetics,

[2](7):209-226,2014 2.XiangJian CHEN, Di LI. Modeling and designing intelligent adaptive sliding mode controller for an Eight-Rotor MAV, International Journal of Aeronautical and Space Science, 14(2):172-180,2013

[3].XiangJian CHEN(#), Di LI.Modeling and real-time control of MAV with multi-rotors, International Journal of Control and Automation, 6(5):45-56,2013

[4].Chen Xiangjian(#),LiDi, Bai Yue,Xu Zhijun. Modeling and Neuro-Fuzzy adaptive attitude control for Eight-Rotor MAV. International Journal of Control, Automation and Systems. 9(6):1154-1163,2011

[5].陈向坚(#),李迪,白越,续志军.模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用.光学精密工程.2011,19(8):1644-1650.

[6].陈向坚,李迪,续志军.四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制. 光学精密工程.20(6):1334-1341,2011

[7].Chen Xiangjian,LiDi,Bai Yue,Xu Zhijun.Robust control of Quadrotor MAV using Self-Organizing Interval Type-II Fuzzy Neural Networks (SOIT-IIFNNs) controller.International Journal of Intelligent Control and Cybernetics.4(3):397-412, 2011

[8].Chen Xiangjian ,Xu Zhijun,Li Di,Long Kehui.Differential recurrent neural network based model predictive control for the control of MAV attitude[C]. Proc.-Int. Workshop Intelligent Syst. Appl, ISA. DOI: D.1109/IWISA.2010.5473505.

[9].陈向坚,白越,续志军,李迪.基于自结构动态递归模糊神经网络的无人机姿态控制. 计算机应用研究. 28(9):3384-3389,2011

[10].陈向坚,微型飞行器姿态的智能控制方法研究,博士论文,2012

[11].李迪,陈向坚,续志军.增益自适应滑膜控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用,光学精密工程.21(5):1184-1191,2013

[12].李迪, 陈向坚,续志军,白越.模糊神经网络在机载相机稳像中的应用.浙江大学学报(工学版).46(8):1541-1547,2011

[13].李迪,陈向坚,续志军,杨帆,牛文达.自组织递归区间二型模糊神经网络在动态时变系统辨识中的应用.光学精密工程.19(6):1407-1413,2011